簡要描述:無人機懸吊系統(tǒng)適配大疆M350和FlyCart 30 一款多平臺無人機物流運輸?shù)膽业跸到y(tǒng),可兼容任意一款工業(yè)級無人機平臺,如基于PSDK協(xié)議可適配大疆M300,M350和FlyCart 30、也可配獨立遙控器獨立使用、亦或集成到第三方遙控器或飛控中,快速組成一套無人機超視距物流運輸懸吊系統(tǒng)。
無人機懸吊系統(tǒng)適配大疆M350和FlyCart 30
無人機懸吊系統(tǒng)適配大疆M350和FlyCart 30
一、尺寸與重量
(1)單懸吊器尺寸①:130×120×170mm(長×寬×高)
(2)單懸吊器重量②:980g
注明:手工測試數(shù)據(jù),有誤差,以實物為準。
二、收放機構系統(tǒng)
(1)收線到頂后,會自動停止收線,并具備上限位自鎖;當無電力或控制信號輸入時,不具備上限位自鎖性1。
(2)僅具備純手動操作模式
(3)有效承重能力:15Kg
(4)具備一鍵自動斷線功能
(5)懸吊器,下降速度:0.6m/s,上升速度:0.6m/s③。
(6)懸吊器,出廠默認下降速度:0.3m/s,上升速度:0.3m/s④。
注明:1.懸吊器斷電后無法供電后,懸吊器不具備自鎖性,線纜由于貨物自重下降;懸吊器供電電壓低于18V,懸吊器不具備自鎖性變差,有線纜下滑風險。
三、電源及接口
(1)供電電壓6S-7S,即為20V至28V,額定電壓24V。
(2)24V供電電壓下,載15Kg貨物,上升瞬間電流4.5A,此時瞬間功耗約為108W;載1.5Kg貨物,上升瞬間電流0.65A,此時瞬間功耗約為15.6W。
(3)24V供電電壓下,載15Kg貨物,懸停狀態(tài)下功耗約為16W;載1.5Kg貨物,懸停狀態(tài)下功耗約為2.55W;無載物狀態(tài)下,待機功耗僅約為2.4W。
(4)XT30供電,獨立遙控器控制或sbus,PPM,PWM通訊。
瞬間功率測試環(huán)境:直流穩(wěn)壓電源型號DSP-3010D,在電壓24V,載重分別15Kg、1.5Kg,以0.3m/s上升速度。
懸停功率測試環(huán)境:直流穩(wěn)壓電源型號DSP-3010D,在電壓24V,載重分別15Kg、1.5Kg和無載物情況下,以0.3m/s上升暫停后,靜態(tài)下測試得功率。